화물차 군집주행의 이점과 국내외 도입 현황

Ⅰ		검토배경

□ 최근 각국에서는 자율주행에 기반한 화물차의 군집주행 기술*에 대한 연구 및 제도 정비를 위해 노력중

*  선두차량은 전문 드라이버가 운전하며 추종차량은 레이더, 카메라 등을 통해 얻은 정보를 이용하여 완전자율주행 상태로 선두차량을 일정 간격으로 추종하는 기술

◦ 화물차 군집주행 기술은 자율주행 분야 가운데 가장 먼저 상용화가 이루어질 것으로 예상되어, 승용차의 완전자율주행 시대를 앞당길 교두보 역할을 할 것으로 기대

□ 군집주행은 현재 물류 시장의 문제로 지적되는 교통사고 위험성, 높은 물류비용, 화물차 운전자 고령화 등을 해결할 수 있는 대안으로 대두

◦ 군집주행 기술이 상용화 된다면 물류 산업에 새로운 혁신을 가져다 줄 것으로 기대

<그림 1> 화물차 군집주행 개념도*

*  A Novel Path Planning Algorithm for Truck platooning Using V2V Communication(2020, 이용기 외)

Ⅱ		주요내용

1. 군집주행 기술의 이점

□ (교통사고 감소) 앞차가 급정거를 하거나 비상상황이 발생할 경우, 자율주행을 이용한 군집주행 시스템의 브레이크 반응시간이 인간의 반응시간보다 짧기 때문에 빠른 대처가 가능

◦ 군집주행은 차량사물통신 기술*을 이용해 앞차와 추종차가 서로 가속, 감속 등 차량 제어 정보를 공유하고, 차량의 각종 센서에서 수집된 정보를 실시간으로 이용하기 때문

* V2V(Vehicle to Vehicle), V2X(Vehicle to Everything) 기술

◦ 한국교통안전공단의 분석 자료*에 따르면, 2019년 고속도로 교통사고 사망자 중 51.7%가 화물차로 인한 사망자였고, 군집주행이 상용화 될 경우 사망자가 크게 감소할 것으로 예상됨

* 최근 3년간 고속도로 교통사고 사망자 현황(2020.4. 한국교통안전공단과 한국도로공사 분석 보고서)

□ (연료비 및 환경오염 감소) 선두 차량이 바람막이 역할을 함으로써 추종차량들의 주행에 필요한 에너지 소모를 줄일 수 있음

◦ 군집주행의 선두 차량은 최대 5%, 추종차량은 최대 15%의 연료 소비량 감소 효과가 발생하는 것으로 분석됨*

* 미국 ATRI(American Transportation Research institute) 연구 결과

◦ 군집주행에서는 경제속도로 운행이 가능함에 따라 연비가 개선되고 환경오염을 감소시킬 수 있음

□ (기타) 군집주행은 교통 밀도를 증가시켜 교통 흐름을 개선할 수 있으며, 추종 차량의 운전자가 휴식을 취할 수 있어 졸음운전으로 인한 대형사고를 예방할 수 있음

2. 국내외 화물차 군집주행 도입 현황

□ (미국) 2017년 버지니아의 혼잡한 일반 도로에서 볼보 트럭 3대로 자율주행 기술을 이용한 군집주행을 시연

◦ 자율주행 트럭 기술개발 업체 투심플(Tusimple)은 2024년까지 미국 48개주를 연결하는 자율주행 네트워크를 구축하겠다는 계획

□ (유럽) 유럽자동차공업협회는 2022년부터 군집주행 관련 통신을 호환, 상용차 브랜드와 무관하게 고속도로에서 군집주행이 가능하게 할 방침

□ (독일) 세계 최초로 일반도로에서 운전자가 손을 놓고 운행하는 자율주행 4단계를 허용하는 도로교통관련법 개정안을 상정*

*  개정안이 연방상원을 통과하면 2022년부터 화물차 물류센터간 자율주행에 우선 적용될 예정

□ (일본) 2018년 초 세계 최초로 고속도로에서 여러 브랜드가 참여한 화물차를 이용해 군집주행을 구현하였고, 2022년까지 도쿄와 오사카 간 군집주행을 상용화할 계획

□ (한국) 2018년 현대자동차가 테스트트랙에서 군집주행 시연에 성공하였고, 2019년 자율주행자동차법을 제정해 ‘자율주행교통물류 기본계획’을 수립함으로써 자율주행기술을 실증할 수 있는 기반을 마련

◦ 2020년 11월에는 국토교통부 주관으로 일반 차량이 주행하는 공용도로(여주IC~여주JCT, 8km 구간)에서 다양한 환경 하에서의 화물차 군집주행을 시연한 바 있음

◦ 국내에서는 현재 3단계 부분자율주행차에 대한 안전기준을 제정한 상태이며, 2027년 4단계 완전자율주행을 목표로 하고 있음